fpv_zeson 发表于 2023-1-6 22:43:21

用PIDtoolbox 阶跃响应得到的图，麻烦各位大侠分析一下

本帖最后由 fpv_zeson 于 2023-1-7 09:00 编辑

mark 5 用PIDtoolbox 跑出来的图， 各位帮忙看看，是不是roll 的I 要增加一点， pitch 的P 也可以增加一点， 然后感觉yaw 的I 也不够多


我后面同一个log文件，用PID-Analyzer 也对比跑了一下，发现和PIDtoolbox 差别还是蛮大的。 如下图所示，各位大侠帮忙看看谁的可能更准一些呢：

fpv_zeson 发表于 2023-1-7 16:26:45

论坛真的很冷清哦， 感觉基本没什么人哦

还差八点到五分 发表于 2023-4-10 09:26:40

p都大了
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