使用Cetus X遥控器绑定pavo 20的经过
前段时间入手一个Cetus X套装，遥控器是ELRS 2.4G的小白控。练习一周后感觉可以继续往下踩坑。于是在双十一继续入手一个Pavo 20，买之前询问过客服，Elrs 2.4G版的Pavo 20可以和小白控绑定。想着省一点是一点，就只买了PNP单机。到货后发现无论如何无法绑定遥控器。新版的Pavo 20开机就是对频状态，板上的绿色指示灯是慢速闪烁，小白控开机后按bind按钮，闪了几下红光就恢复蓝色。但是Pavo20的绿色指示灯闪烁依旧，没绑定。接上BateFilght在接收机看信号通道状态，确认遥控器无反应。联系客服，经过一系列低级错误的排查，比如要连续上电三次啥的，除了确认我的操作没错之外没有任何进展。这里需要说一下，我买回来的Pavo20不需要上电三次进入对频模式，一上电就是对频状态，也就是绿色指示灯大概一秒闪一次的慢速节奏。另外，一分钟后绿色指示灯会进入快速闪烁模式，即Wifi状态。板上的小按钮是进入Wifi模式而不是对频模式。接下来客服怀疑Pavo20的接收机不是最新版，扔给我一个3.2.1的接收机固件，让我升级接收机。方法是在接收机进入wifi模式后，通过Wifi连接接收机，wifi名称是ExpressLRS RX，密码是expresslrs。在浏览器输入http://10.0.0.1，进入设置页面。在页面中找到“Update”功能，然后选择存放在本地的固件文件，点击更新即可（当然界面都是英文）。这里在操作上没什么难度。不过需要说的是，我发现这个更新页面还有一个下载接收机当前固件的功能，出于保险起见，我在更新前下载保存起来。然后发现接收机的版本更新是3.3.0。文件名是DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_3.3.0 (ae9df3)。这个信息倒是让我知道了接收机主控芯片的型号。但是从版本上看我基本确定这个升级是无效的，随后确认确实如此。不过经过这次折腾我打开了ExpressLRS的官网，发现现在最新的ELRS到了版本3，也许是大版本不匹配的缘故。我翻了Cetus X的说明书，里面有说到遥控器的版本是ELRS V2。结合上述固件的文件名，大概率飞机的版本是3。那么接下来就是两种选择，第一是将Pavo 20的接收机版本降级到V2，第二是把遥控器和Cetus X的接收机都升级到3。我一开始是选择第二条路，毕竟升级是一件好事。但是我上了Betafpv的官网，找到BetaFPV Configurator，不管是2.0还是1.1.1都没办法升级遥控器，同时也不支持Cetus X的接收机。于是只好降级Pavo 20的接收机了。然而客服这回就没有编译好的固件提供，我在网上也没找到可信的固件。客服这回扔给我一个ExpressLRS 2.5.2版本的源码。需要借助另一个工具ExpressLRS 配置器进行刷写。ExpressLRS配置器（以下简称配置器）的源码来源有五种，一个是官方正式版，一个是本地，其他三个Git 分支，Git提交和Git拉取请求。也即是你可以从官方正式代码库，及其分支，或者第三方代码库获取代码。由于Git被墙，所以客服贴心地给我源码文件让我可以使用本地代码编译。操作上倒是不复杂，USB连接Pavo20，选好目标，我这里选择的是BETAFPV/BETAFPV 2.4GHz AIO RX。这个要对应接收机的平台，因为不同接收机的处理器芯片不一样，同样的源码编译出来的二进制代码是不同的。底下的选项监管区域随便挑一个，对频短语清空，因为遥控器没有提供对频短语的功能。然后选择好串口，刷写方式使用BetaflightPassthrough，即使用飞控刷写。然后点刷写即可。实际操作中这个本地源码有问题，无法编译成功。我后来直接使用官方代码库，选好平台和对应的选项刷写。由于墙的问题，使用正式官方代码库有不少麻烦，这里就不啰嗦了。结果是刷完对频成功！遥控器闪了几下红灯后，飞机上的绿色指示灯变成常亮。总结下来，这次实际的问题就是elrs的大版本不对，V2版的遥控器不能绑定V3版的飞机。刷固件可以解决，在这过程中学到了不少工具的用法。同时也达到了我之前的目标，省下一个遥控器的开销。希望对想从Cetus套装升级到pavo20的飞友有用。
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