mobula6(M6)解锁后一个电机起转滞后，电机坏？还是电调问题

       mobula6到手一年多了，最近玩时发现解锁后其中一个电机转动滞后（其中一个电机在其它三个转动后约一秒才开始转动），不知这是电子坏了？还是需要通过BF地面站进行调整？       在不接电情况下，用手指轻轻拔弄浆叶，稍有一点点连续的锯齿卡顿感，每个电机都这样。新买回来时也是这个样子的。我是新手，飞模拟器都还磕磕盼盼那种，一直感觉不好飞，被折磨好多天今早才注意观察到这个情况。还请同好给判断一下。
       今早将mobula6连上电脑和电池接BF地面站看了下，在电机页面测试，电机“主控制”初始值是1000，逐渐上调观察：1019仅一个电机转动，1022时两个电机转动，1023时三个电机转动，1027时所有电机转动。最后转动的这个电机正好是我解锁后观察到那个滞后转动的电机。
      今早给电池充电时我观察了电压，电池接上充电器时显示电压在3.6-3.9V之间，这些电池都是飞到无法起飞才换下来的。我用的是智能充电器，所显示电压应该还是基本准确的。
      望有资深大佬给个指点！！！
      忘了介绍基本情况，mobula6 睿斯凯接收收机、SE0802-KV19000电机，都是原装自己没动过。最近我把固件升级到了4.4.2 BTFL，本打算也升级电调固件至V16.9，但因无法读取电调信息，也就没能升级。

我也有这款，发现电压低了就会有这种情况。。。感觉是电机个体差异，仅供参考

是起飞以后就正常了吗？