【附软件下载】ELRS固件刷写更新全攻略V1.2.5
ELRS固件刷写软件（ExpressLRS Configurator）在V1.2.5版本更新中，UI界面有了很大的改变，选择需要的固件时，选择逻辑也更加清晰。一、下载固件刷写软件： 1. 下载ExpressLRS 软件，安装后开启，选择最新且对应的高频头固件。下载地址： FPV帮本地下载： Github下载（需要科学上网）： https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
2. 下载expresslrs编译工具ELRS.lua将ELRS.lua文件移动到遥控器SD卡，scrpits文件夹下的tools文件夹中。即可通过遥控器长按sys（menu）键进入tools文件夹调整高频头参数。
ELRS.luaFPV帮本地下载： 在软件内下载（需要科学上网）： 点击软件中蓝色模块“DOWNLOAD LUA SCRIPT”下载
二、高频头固件刷写教程：根据高频头频段（915或2.4G），进行高频头的参数设置，并进行固件刷写操作。
【915频段】此处以BETAFPV 900 TX为例。各选项的详细解释请往下翻阅，可以帮助你迅速举一反三，设置不同品牌的915高频头。
【2.4G频段】此处以BETAFPV 2400 TX为例。各选项的详细解释请往下翻阅，可以帮助你迅速举一反三，设置不同品牌的2.4G高频头。
1、 参数设置1.1 固件刷写方式（Flashing Method） 高频头的固件刷写方式有2种：UART（需要通过数据线连接高频头至PC）和WIFI，根据你的条件选择即可。
1.2 设备选项（Device options） 普通玩家选”Standard mode“（标准模式，会自动编码）即可，”Manual mode“主要是供开发人员使用
1.3 信号频段（Regulatory domains）【915】根据你的所在地区，选择你的915频段——国内玩家选择第三项，FCC_915即可。
【2.4G】2.4G频段无地区限制，勾选即可。
1.4 设置无操作对频密码（Binding phrase setup） ELRS特色的对频方式，通过刷写固件自动对频，如果勾选此项，则无法通过传统对频方式进行对频（插电3次）。
1.5 高频头兼容性设置（Compatibility options）1）选项一“UART_INVERTED” T8SG V2遥控器以及非官方固件遥控器取消勾选，其余遥控器勾选
高频头使用crsf协议与遥控器链接，某些遥控器及固件并不支持
2）选项二“UNLOCK_HIGHER_POWER”，意为解锁高频头最大功率 玩家需要根据高频头硬件散热配置进行选择
1.6 专业设置（Performance options）1） 选项”NO_SYNC_ON_ARM“，意为在解锁时不发送同步数据表 在竞速时，开启选项，可以减少信号传输的数据量与时间；在远航时，关闭选项，可以防止在信号丢失时，无法重连。 因此竞速选手打钩，非竞速选手不打勾。
2） 选项“FEATURE_OPENTX_SYNC” 可以让遥控器与高频头通信时保持一个较低的延迟，默认开启即可。
1.7 额外数据设置（Extra data）1）选项一“HYBRID_SWITCHES_8”，意为是否启用三段开关
勾选：启用3段开关，但是AUX1通道始终为2段开关
不勾选：所有开关都为2段开关
2） 选项二“ENABLE_TELEMETRY”，意为是否启用数据回传 数据包含GPS、姿态、电池电压、飞行模式等，当开启回传时，三段开关选项必须开启。
当高频头开启数据回传时，接收机设置也应该同步开启数据回传 3） 选项三“TLM_REPORT_INTERVAL_MS”，意为数据回传间隔设置 opentx系统默认为320ms，如果你使用FrskyTX，请调整为100ms
1.8 设置自动开启WiFi间隔（Network） 用于通过WiFi刷写固件，设置在未成功对频的情况下等待的时间。
2、 固件刷写所有的参数设置完毕后，就可以进行刷写固件的操作了。
在刷写方法一栏选择“UART”的玩家，此处选择最下方“BUILD＆FLASH”，耐心等待刷写完成。在刷写方法一栏选择“WIFI”的玩家，此处选择最下方“BUILD”，耐心等待刷写完成。等待固件编译完成后，会弹出一个文件夹（.bin文件），显示当前编译完成的固件。此时可以更改bin文件的名字，便于识别。保存在有WiFi功能的手机或电脑中，推荐手机用户使用数据线传输到手机根目录，便于后续查找上传。
报错：BUILD固件的过程中，初次运行时可能会报错缺少相应的运行环境，软件会自行处理，耐心等待即可。
三、接收机固件刷写教程：将接收机焊接完成后，根据高频头频段（915或2.4G），进行接收机的参数设置。接收机的固件刷写方式与高频头略有差异，其他各个选项需要与对应高频头的设置基本相同，此处不再赘述。
1、 参数设置 接收机的固件刷写方式有3种：通过Betaflight地面站（需要你的ELRS接收机上有boot按钮）、UART（需要通过数据线连接高频头至PC）、WIFI，根据你的条件选择即可。
【915频段】
【2.4G频段】
补充：专业设置1）竞速选手打钩，非竞速选手不打勾2）开启后，可以实现瞬间完成重连，若关闭，重连时会有一定的延迟。 开启选项后，会使接收机锁定高频头固定的频段（rate），在重连时不会在全部频段进行搜索对频。就像在图传对频时，已知图传频点时，我们可以很快的手动调整，而自动搜频会在全频段搜索一次过后，在选择相应的图传信号最优的频点。3）只针对双天线接收机，选择信号更好的天线。 若你的接收机有陶瓷天线和普通天线，可以刷写相同的固件。
2、 固件刷写所有的参数设置完毕后，就可以进行刷写固件的操作了。
1）在刷写方法一栏选择“BetaflightPassthrough”的玩家将接收机根据接线图焊接到飞控的uart串口，并在bf地面站中正确打开串行数字接收机串口，将配置中的接收机选项更改为CRSF协议。按住ELRS接收机上的boot按钮，并使飞控连接至你的PC（注意此时不要打开bf地面站！）使用ExpressLRS软件，在选择对应的配置后，点击"BUILD＆FLASH"，等待至显示SUCCESS。
2）在刷写方法一栏选择“UART”的玩家此方式需要FTDI驱动器，正确焊接驱动器与接收机后，将驱动器连接电脑，进入ELRS configurator设置，点击"BUILD＆FLASH"
3）在刷写方法一栏选择“WIFI”的玩家将接收机焊接至飞控uart串口上，或使用5v电源给接收机通电。接收机连接方式与黑羊的引脚定义相同，使用同样的连接方式即可（注意分清接收机的正反面）接收机通电后前20秒为指示灯慢闪为搜索模式，20秒后指示灯快闪，表示进入刷写固件模式，使用有WiFi功能使用手机或电脑连接接收机WiFi（密码：expresslrs），然后打开浏览器，打开网址10.0.0.1，点击选择文件，选择对应RX文件，然后点击update。（请耐心等待这一过程）
四、遥控器操作：在PC端刷完相应固件之后，还需要在遥控器上进行操作。
1.打开遥控器，插入你的elrs高频头，选择一个模型，关闭内置高频头，打开外部高频头，协议选择CRSF，可看到高频头通电，指示灯亮起。
2.通过遥控器长按system ，在tools工具中，找到“ELRS.lua”，打开后选择右下角WIFI update，使用WiFi功能的手机或电脑连接WiFi，密码：expresslrs
3. 使用手机或电脑的浏览器，打开网址10.0.0.1，点击选择文件，选择对应TX文件，然后点击update。（请耐心等待这一过程）
说的很详细，很通俗易懂，小白真的是需要踩很多坑才行
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