【附软件下载】ELRS固件刷写更新全攻略V1.2.5

ELRS固件刷写软件（ExpressLRS Configurator）在V1.2.5版本更新中，UI界面有了很大的改变，选择需要的固件时，选择逻辑也更加清晰。

一、下载固件刷写软件：

1. 下载ExpressLRS 软件，安装后开启，选择最新且对应的高频头固件。

下载地址：

       FPV帮本地下载：

       ExpressLRS-Configurator-Setup-1.2.5.exe (165.22 MB, 下载次数: 3780)

2021-12-3 21:38 上传

点击文件名下载附件

       Github下载（需要科学上网）：

       https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases

2. 下载expresslrs编译工具ELRS.lua

将ELRS.lua文件移动到遥控器SD卡，scrpits文件夹下的tools文件夹中。即可通过遥控器长按sys（menu）键进入tools文件夹调整高频头参数。

       ELRS.luaFPV帮本地下载：

         ELRS.lua (15.4 KB, 下载次数: 493)

2021-12-6 11:52 上传

点击文件名下载附件

       在软件内下载（需要科学上网）：

       点击软件中蓝色模块“DOWNLOAD LUA SCRIPT”下载

二、高频头固件刷写教程：

根据高频头频段（915或2.4G），进行高频头的参数设置，并进行固件刷写操作。

【915频段】

此处以BETAFPV 900 TX为例。各选项的详细解释请往下翻阅，可以帮助你迅速举一反三，设置不同品牌的915高频头。

【2.4G频段】

此处以BETAFPV 2400 TX为例。各选项的详细解释请往下翻阅，可以帮助你迅速举一反三，设置不同品牌的2.4G高频头。

1、 参数设置

1.1     固件刷写方式（Flashing Method）

          高频头的固件刷写方式有2种：UART（需要通过数据线连接高频头至PC）和WIFI，根据你的条件选择即可。

1.2    设备选项（Device options）

         普通玩家选”Standard mode“（标准模式，会自动编码）即可，”Manual mode“主要是供开发人员使用

1.3     信号频段（Regulatory domains）

【915】根据你的所在地区，选择你的915频段——国内玩家选择第三项，FCC_915即可。

【2.4G】2.4G频段无地区限制，勾选即可。

   

1.4     设置无操作对频密码（Binding phrase setup）

               ELRS特色的对频方式，通过刷写固件自动对频，如果勾选此项，则无法通过传统对频方式进行对频（插电3次）。

1.5     高频头兼容性设置（Compatibility options）

1）选项一“UART_INVERTED”

    T8SG V2遥控器以及非官方固件遥控器取消勾选，其余遥控器勾选
     高频头使用crsf协议与遥控器链接，某些遥控器及固件并不支持
2）选项二“UNLOCK_HIGHER_POWER”，意为解锁高频头最大功率

      玩家需要根据高频头硬件散热配置进行选择

1.6     专业设置（Performance options）

1） 选项”NO_SYNC_ON_ARM“，意为在解锁时不发送同步数据表

       在竞速时，开启选项，可以减少信号传输的数据量与时间；在远航时，关闭选项，可以防止在信号丢失时，无法重连。

       因此竞速选手打钩，非竞速选手不打勾。
2） 选项“FEATURE_OPENTX_SYNC”

        可以让遥控器与高频头通信时保持一个较低的延迟，默认开启即可。

1.7     额外数据设置（Extra data）

1）  选项一“HYBRID_SWITCHES_8”，意为是否启用三段开关
       勾选：启用3段开关，但是AUX1通道始终为2段开关
       不勾选：所有开关都为2段开关
2） 选项二“ENABLE_TELEMETRY”，意为是否启用数据回传

       数据包含GPS、姿态、电池电压、飞行模式等，当开启回传时，三段开关选项必须开启。
       当高频头开启数据回传时，接收机设置也应该同步开启数据回传         

3） 选项三“TLM_REPORT_INTERVAL_MS”，意为数据回传间隔设置

       opentx系统默认为320ms，如果你使用FrskyTX，请调整为100ms

1.8    设置自动开启WiFi间隔（Network）

         用于通过WiFi刷写固件，设置在未成功对频的情况下等待的时间。

2、 固件刷写

所有的参数设置完毕后，就可以进行刷写固件的操作了。

在刷写方法一栏选择“UART”的玩家，此处选择最下方“BUILD＆FLASH”，耐心等待刷写完成。

在刷写方法一栏选择“WIFI”的玩家，此处选择最下方“BUILD”，耐心等待刷写完成。等待固件编译完成后，会弹出一个文件夹（.bin文件），显示当前编译完成的固件。此时可以更改bin文件的名字，便于识别。保存在有WiFi功能的手机或电脑中，推荐手机用户使用数据线传输到手机根目录，便于后续查找上传。

报错：

BUILD固件的过程中，初次运行时可能会报错缺少相应的运行环境，软件会自行处理，耐心等待即可。

三、接收机固件刷写教程：

将接收机焊接完成后，根据高频头频段（915或2.4G），进行接收机的参数设置。

接收机的固件刷写方式与高频头略有差异，其他各个选项需要与对应高频头的设置基本相同，此处不再赘述。

1、 参数设置

接收机的固件刷写方式有3种：

通过Betaflight地面站（需要你的ELRS接收机上有boot按钮）、UART（需要通过数据线连接高频头至PC）、WIFI，根据你的条件选择即可。

【915频段】

      

【2.4G频段】

补充：

专业设置

1）竞速选手打钩，非竞速选手不打勾

2）开启后，可以实现瞬间完成重连，若关闭，重连时会有一定的延迟。

     开启选项后，会使接收机锁定高频头固定的频段（rate），在重连时不会在全部频段进行搜索对频。就像在图传对频时，已知图传频点时，我们可以很快的手动调整，而自动搜频会在全频段搜索一次过后，在选择相应的图传信号最优的频点。

3）只针对双天线接收机，选择信号更好的天线。

              若你的接收机有陶瓷天线和普通天线，可以刷写相同的固件。

2、 固件刷写

所有的参数设置完毕后，就可以进行刷写固件的操作了。

1）在刷写方法一栏选择“BetaflightPassthrough”的玩家

将接收机根据接线图焊接到飞控的uart串口，并在bf地面站中正确打开串行数字接收机串口，将配置中的接收机选项更改为CRSF协议。

按住ELRS接收机上的boot按钮，并使飞控连接至你的PC（注意此时不要打开bf地面站！）

使用ExpressLRS软件，在选择对应的配置后，点击"BUILD＆FLASH"，等待至显示SUCCESS。

2）在刷写方法一栏选择“UART”的玩家

此方式需要FTDI驱动器，正确焊接驱动器与接收机后，将驱动器连接电脑，进入ELRS configurator设置，点击"BUILD＆FLASH"

3）在刷写方法一栏选择“WIFI”的玩家

将接收机焊接至飞控uart串口上，或使用5v电源给接收机通电。

接收机连接方式与黑羊的引脚定义相同，使用同样的连接方式即可（注意分清接收机的正反面）

接收机通电后前20秒为指示灯慢闪为搜索模式，20秒后指示灯快闪，表示进入刷写固件模式，使用有WiFi功能使用手机或电脑连接接收机WiFi（密码：expresslrs），然后打开浏览器，打开网址10.0.0.1，点击选择文件，选择对应RX文件，然后点击update。（请耐心等待这一过程）

四、遥控器操作：

在PC端刷完相应固件之后，还需要在遥控器上进行操作。

1.打开遥控器，插入你的elrs高频头，选择一个模型，关闭内置高频头，打开外部高频头，协议选择CRSF，可看到高频头通电，指示灯亮起。

2.通过遥控器长按system ，在tools工具中，找到“ELRS.lua”，打开后选择右下角WIFI update，使用WiFi功能的手机或电脑连接WiFi，密码：expresslrs

3. 使用手机或电脑的浏览器，打开网址10.0.0.1，点击选择文件，选择对应TX文件，然后点击update。（请耐心等待这一过程）

说的很详细，很通俗易懂，小白真的是需要踩很多坑才行