飞机在空中模式(airmode)模式下零油门机身抖动
飞机在airmode空中模式下,零油门时机身会抖动,默认的PID值就比较抖,在提高了P和D之后有一点改善,但仍然有抖动,现在感觉值已经很高了,不改往上调了,也不知道往上调是否正确。视频地址请看;https://www.bilibili.com/video/BV1ma411a7W1?share_source=copy_web因为风太大了? 拉高怠速试试?
1、增加I值
2、加大 反重力
3、调高怠速
以上三条都可以改善
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