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飞机在空中模式(airmode)模式下零油门机身抖动

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查看4037 | 回复3 | 2022-5-5 10:40:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
飞机在airmode空中模式下,零油门时机身会抖动,默认的PID值就比较抖,在提高了P和D之后有一点改善,但仍然有抖动,现在感觉值已经很高了,不改往上调了,也不知道往上调是否正确。视频地址请看;
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gothicane | 2022-5-5 19:59:12 | 显示全部楼层
因为风太大了?
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cai | 2022-5-26 20:11:06 | 显示全部楼层
拉高怠速试试?

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dreamlmx | 2022-10-13 10:37:42 | 显示全部楼层
1、增加I值
2、加大 反重力
3、调高怠速
以上三条都可以改善
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