本帖最后由 zlhqnqs 于 2022-2-11 15:32 编辑
从2018年刚刚开始接触穿越机，到20年这两年，我基本都处于一种在“云入坑”的状态。18年我买了第一台到手飞的牙签机，因为时间问题，所以很少去飞。我还清晰的记得那是台用空心杯电机，图传是wifi的，遥控器一看就像玩具。
当时买了4块电池，都是1s的，充电都是一个usb的充电器，妥妥的充电两小时，飞行一分钟。所以当时就没有多大的动力去入坑。
直到19年，我知道了xfly,并且加了艾哥的微信，才开始慢慢了解到什么才是真正的穿越机，原来我看到的只是冰山一角。
由于时间关系，19年我没有真正入坑穿越机，一直在看各种视频文字教学或展示，也开始慢慢接触到这一领域的一些大神，我发现高手都在民间。
到了20年的10月份，我觉得我行了，我有时间了，并且感觉可以用学到的知识自己组装一台穿越机了，于是就开始在淘宝上找各种穿越机的东西。
我当时觉得穿越机都差不多，我买个便宜一点的就行，于是我开始全网搜索穿越机的配件， 每种配件都货比无数家，就是为了找到最便宜的配件。通过2天的时间，我才大致找到了一套满足要求的配件。
我还清晰的记得当时我有多信心满满，以为这一套能撑个一年。当时买的机架是QAV250,飞控是F4V3S的，电调是分体的电调，电机也是20元一个的廉价全新电机，图传买了个熊猫的600mw,摄像头是最有性价比的杂牌，电池也买了个最便宜的3S电池，飞机就大概这个配置。当时买的遥控器是迈克的遥控器，还是双回中右手油门的，因为便宜，然后FPV的图传接收选择了100多的一块屏幕。于是这样下来，总共就花了1000左右。
我看网上的飞友入坑都花了大几千，我就感到我大赚了一笔，于是下单后，我就期待这这些东西的到来。
过来大概一个礼拜，所有的东西都陆陆续续的送到了，于是找了一天空闲的时间，兴冲冲的开始装机。
我首先先把机架装好，接着把电机装上，于是就开始焊接了，那么问题来了，我没有焊接的图片，只能寻求客服的帮助，还好客服比较热情，把各种如何焊接的图片发给我，我也就能去焊接了。
焊接的过程就不说了，焊完最后一根线之后我就迫不及待给飞机通上电，随着听到电机的自检声，我就特别兴奋，开始摆弄飞机，然后就看到一阵火花带闪电，伴随着一缕青烟升起，我就知道，大事不妙。
因为我没有把各种电设固定好，把动力电源接上后一阵乱摆，使得这些焊点和碳纤维的机架有了亲密接触的机会，由于碳纤维是导体，于是就火花带闪电。
我急忙把电池拔了，开始检查哪里出问题了，找了一圈，并没有发现明显的损坏，于是我又一次的上点，不过这次比较小心，通上电后只听到了电机的声音，飞控没有亮，我就大概知道了，飞控烧掉了。刚到手上还没捂热就坏了。没办法的我只能重新下单去买个飞控，算是买了个教训。
等新飞控到了我赶紧换上，这次我特地都检查一遍接线和绝缘，确定没有问题了我才连接电池。
这次终于都正常了，但接着我又发现，我买的遥控器是双回中的右手油门，而我需要的是左手油门且左手不回中的。没办法为了省钱，我只能硬着头皮去改遥控器。我把左边和右边的摇杆全部拆下来，然后互换位置装上去，至于油门回不回中我就没有改，想着问题也不大。
于是我就下楼去试飞去了。不试不知道，一试吓一跳，当我解锁电机开始慢慢推油门的时候，我发现图传画面开始飘来飘去，油门回低就正常了。于是我脚踩住穿越机，把油门拉到最大，好家伙，这图传画面歪歪扭扭的不成样子，直接给我搞懵逼了，哎，我只能回去找原因。
回去问了客服，网上也搜了好多，就是找不到原因，大概就是说有干扰，客服都直接叫我把穿越机寄回去看看。于是我只能把图传部分挨个去检查，查了几天都没有发现什么问题。偶然我看到网上说要加一个滤波电容，我抱着试试的心态去买了一个电容。几天后电容到了，我马上装机测试，发现问题还在，没有被解决，果然试试就逝世。
难道我就这样放弃了吗！不行，这钱不能白花，于是我把飞机拆了又装一遍。装到图传部分的时候，我想了好久，既然说是有干扰，那么我每一个设备都单独供电试试。于是我把接收机，图传，摄像头都单独接到分电板上去。就这样，我再次装完机后便测试去了。
当我一推油门，发现图传画面干净，整洁，特别的正常时，我一下子激动的跳起来了。后来我经过测试发现，原来我摄像头接的是图传的供电，油门一推，供电就不足了，于是摄像头开始花了，后来摄像头独立供电后就恢复正常了。
没想到这么一个小小的问题居然困扰我这么就，连客服也是第一次听到这种原因。
这大概就是我首次装机的经历。
这一套设备我大概用了2个月左右，就感觉蚌埠住了。后悔当时买的这一坨东西，根本不能好好玩耍。经过这两个月。我的感受就是QAV250的机架太不稳定了，在空中感觉整个飞机都在发抖；还有就是这个遥控器，不回中太难受了，然后就是图传接收，用的还是屏幕，而且遥控的距离也短。我一直想把这些不足给解决，但奈何我还是下定不了决心。
于是我便又有了暂时弃坑的想法，于是便想着要不在年前最后飞一次，年后一切随缘。话不多说，我立马动身出发，找了一块合适的空地开始飞了起来。飞到最后一块电池，我突然想着要不我试试远航吧，从来没有试过。
说干就干，我便一直往一个方向飞去，全程都是神经绷紧，图传画面一旦有些干扰，我就马上调整一下角度，大概飞了2到3公里左右，我按捺不住了，打算往回飞了。当我一调转方向，图传画面一下子就变得特别模糊了，基本看不清楚，于是我就马上切换成自稳模式，并且打了一下方向杆，发现原来是我图传天线放置的问题。（由于我把图传天线放在了飞机的正后方，所以去的时候信号还是好的，一旦回来时掉转机头，信号就直接差了。）于是我就让飞机侧着飞回来，这样信号就不会遮挡了。当返回到大概一半的路程时，图传屏幕突然完全雪花了，我呆了几秒后突然屏幕又有了，但是感觉不太对劲，仔细一看。我惊了，屏幕上的OSD显示的是betaflight的开机界面，我心里一凉，想着完了，飞控一定是重启了（之前这台飞机都是在地面上的待机状态飞控有过重启的情况，我也没有太在意，因为飞了那么多次在空中也没有重启过）我脑子里突然想到：我可以重新解锁电机啊，在地面站上我设置的是允许飞机任意角度都解锁。于是我感觉重新解锁电机，果然成功了。但没过几秒钟，图传画面又没了，这次我没有之前那么慌了，突然，遥控器发出警告：信号丢失。这一下直接给我整傻了，我快步往前走了几步，把遥控器往头上举，时间一分一秒的过去了，等了一分钟后，我彻底失望了。飞机失联并且坠毁了。由于这台飞机没有装GPS,所以也就意味着这台飞机基本上是找不到了，我呆呆的看向远处，站了几分钟，没办法我只能提控回家喽。
就是这一次的经历，我回家想了好久好久好久，到底我该不该继续坚持呢。
这时，我的一个同学联系了我，说是想要入坑穿越机，让我去帮帮他，我自然也是愿意，我用我之前的经验帮他找了一套设备，基本上能避的坑我都给他避开了。正是这件事情，让我再次有动力继续去坚持，我二话不说，当天也重新下单重新组装一台穿越机，“就当给我自己升级装备了”，我自言自语道。
于是我的第三台穿越机就来了，也有小伙伴一起玩耍了。
这第三台飞机的配置如下：J5的机架，F722主控的飞控，45A四合一32位电调，1W的模拟图传，4个2306,1800KV的电机以及一个4K卡录可调参的FPV摄像头模块。
这也是我的第二台自组的穿越机。
接着我把那个迈克的控换成了TX18S的控，然后加了一个2.4G高频头。又上闲鱼买了一个FPV的眼镜。这样一套配置下来，终于达到了我现有的预想。
“既然已经入坑了我一定要在好好坚持下去，否则就对不起自己之前的努力和金钱”，我想着。
等到我同学的各种配件到了，我急忙帮他一起组装，这样以后我就不是一个人了。
从那时开始，我就把重心放在了如何能把穿越机飞好，然后会时不时去学习一些专业知识，为了我更好的去理解这一领域。就从那时开始，我对穿越机的理解逐渐高了起来，知道了穿越机不仅能竞速，还能挂相机去航拍。这就更加吸引我了，因为我原本就是学习无人机应用专业的，所以我感到穿越机其实不仅仅是娱乐的，实际的用途也是很大的，也是从那时开始，我就确定的我的目标，那就是穿越机航拍。于是我便不断的练习花飞，开始研究各个动作，以及打杆的要领。
就这样又过了大概不到半年，大疆不久前发布了DJI FPV, 我觉得特别有意思，又升级了一下装备，把模拟图传系统改成了数字图传系统，顺便在试试DJI FPV的手感，然后我又组了一架涵道3寸的穿越机，用来进行稳定安全的航拍。
每一次的升级都让我有了更加明确的目标。
又过了几天，大多数地区因为保障国家的重大活动，都陆陆续续发布民用无人驾驶航空器的禁飞的告知，其中就包含了穿越机。大疆也把许多机型，其中包括FPV也给限速了。于是那一段时间，我要么在电脑上飞模拟器，要么在学习一些穿越机的相关知识。
就是那几天，我对整个穿越机系统都有了更加深入的了解，知道了穿越机能调整的东西有许多，原来我之前调整的都是一些基础的参数，只能保障穿越机能进行正常的一些操作，由于穿越机一般都会被极限操作，所以这时候手感就特别重要。
用过网络上的各种资料和教程，我慢慢理解了什么是PID参数，如何去调整PID以及滤波的相关设置，还有手感曲线的调整。不过我通过实践才能逐渐摸出其中的真谛。
一段时间过后，这些禁飞的时间都陆陆续续结束了，终于又可以开始去外场飞行了。不过由于疫情原因，自从我自组穿越机入坑以来，有关的赛事都被取消了。偶然间，我发现xfly在举办FPV好声音的比赛，这和我印象中穿越机的赛事有点不一样，是关于开源遥控器的比赛，我也怀着好奇的心情参与了一下比赛。
这也是我第一次参加相关类型的比赛。
又过了几个月，由于之前穿越机卡录航拍的画质已经达不到我的预想，于是我就单独在画质方面升级了一下，买了一台GOPRO运动相机，以及一套稳定器和一些配件。现在这样的配置，我觉得这应该已经达到了5寸穿越机画质和配置较高的水准了。
其实，相比较之前，我注重的是一些硬件和整体，到了现在，我更加注重一些软件和飞行练习。偶然间我看到了网上的一台特别便宜的穿越机套装，二话不说我就买了，正好当我的训练机，这样来说就完美了。我感觉自从我入坑穿越机以来，我的知识面就越来越广，学会了如何正确筛选学习网上的大量知识。从穿越机的组装调试，到开源遥控器的使用；从网上买各种配件，到自己熟练运用3D打印机来打印所需要的东西；从买各种电设，到自己画PCB，自己焊接来自制一些产品。
穿越机对于大多数人来说应该是入坑比较难的了，原因是它需要大量的知识作为铺垫，所以不肯花时间去学习和研究的人，注定是要被劝退的。你想要捷径，最好的方式就是找你身边的大佬让他们带着你，如果你有大把的时间，最好自己摸索，这样才能牢记一些知识。
最后感谢能全部阅读完的飞友们，希望我的经历对你们有所帮助，未来的路还长，祝各位早日成为大神。
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