飞机陀螺仪出问题了不知道怎么修，请求大佬帮助

       飞机炸机了后，换了电机，重新启动，只要向上推油门，飞机四个电机就狂转不停，也无法起飞。飞机再原地打转。在炸机之后，飞机就有陀螺仪数据偏移的问题了，断电之后再上电换了电机后就出现了开头的问题。
     飞机是betafpv Cetus有刷电机，遥控器是Lite Radio 2 SE(Frsky协议版本) 眼镜是VR02 FPV眼睛。

飞机还有一点抖动抽风

是在起飞推油门的时候在原地抽风