本帖最后由 FUNS2304 于 2021-7-9 21:15 编辑
一、2.4G高频头新选择 今年四月份Happymodel家刚上线了一款新的2.4G高频头模块，这个高频头模块是Happymodel基于ExpreesLRS开源程序，提供的一套完整的解决方案，出厂前已经预装了Expresslrs固件，你只需要拥有一个支持Opentx的遥控器就可以即插即用。
【ExpressLRS是什么？】 ExpressLRS是当前非常流行的一款开源程序，旨在实现更低的延迟和更广的范围。目前经常被应用于RC飞机和FPV Racing上。
- 它的主要硬件架构是ESP32，ESP8285 和 SX1280 RF芯片，这几款芯片都可以在国内进行量产，具有一定价格优势
- 支持广泛的硬件平台以及两个频率选项
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- 特点就是在更远的范围和更低的延迟中做一个平衡
【上手体验感受分享】 秉着对ExpressLRS的好奇，我购入了这款新的高频头模块进行体验，并跟大家分享一下关于这款高频头的使用体验。
从实际体验的结果来看，这款ES24TX 2.4G Micro TX高频头模块有其特点也有缺点：
特点：HappymodelES24TX 与 Happymodel ep2 通过刷写固件的方式，实现自动对频，即使更换遥控器，也可以即插即用。EP2接收机为陶瓷天线，体积小巧。 缺点：刷写固件的过程较为复杂，接收机端接脚无标注，需要借鉴外网教程。下载固件时，需要科学上网，对普通玩家并不友好。
那么接下来就跟大家分享一下组装和遥控器调参的详细步骤，以便有兴趣的朋友快速上手。
二、组装 1. 将接收端电路板装入高频头盒中，使用宽尾螺丝固定。 2. 天线馈线的螺母头为带平边的圆形，插入对应孔位，使用螺母锁紧。 3. 连接天线与电路板，使用自攻螺丝连接两部分塑料件。 4. 将高频头插入遥控器底座。
三、遥控器调整
2. 安装并打开后按照如下选择下载遥控器相应的固件
3. 将遥控器进入固件书写模式，T1、T4向中间拨动的同时，将遥控器开机，并连接到pc
4. 使用pc将下载好的固件写入遥控器，若开机后丢失了之前设置的飞行模型，需要下载刷写的固件相应版本的SD卡文件，直接复制到遥控器的SD卡中选择覆盖文件。（第二步第三图中）
安装后开启，选择最新的，对应的，高频头、接收机固件 高频头： HappyModel_ES24TX_2400_TX_via_WIFI、 接收机： HappyModel_EP_2400_RX_via_WIFI 此过程需要科学上网！！！使用全局模式 下载expresslrs编译工具ELRS.lua（可在所选固件的下方点击下载）。将ELRS.lua移动到遥控器SD卡，scrpits文件夹下的tools文件夹中。
6. 选择相应的选项，设置连接密码，点击最下方BUILD，不要点击BUILD＆FLASH。
有关右侧的选项解释： - 第一项：竞速玩家选择打钩，远航玩家选择不打勾
- 第二项：必选
- 第三项：500Hz刷新，系统特色，必选
- 第四项：打钩：允许使用三段开关，不打构：不允许使用三段开关
- 第五项：打钩：启用数据回传，不打构：不启用数据回传
- 第六项：暂时不需要使用
注意： BUILD固件的过程中，初次运行时，可能会报错“缺少相应的运行环境”，软件会自行处理，耐心等待即可。 7. 下载完成后更改bin文件的名字，保存在有WiFi功能的手机或电脑中，手机推荐手机用户使用数据线传输到手机根目录，便于查找。
8. 打开遥控器，选择一个模型，关闭内置接收机，打开外部接受机，协议选择CRSF，可看到高频头亮起红色灯光。
9. 通过遥控器长按system ，在tools工具中，找到ELRS,打开后选择右下角WIFI update，使用WiFi功能的手机或电脑连接WiFi，密码：expresslrs
10. 打开网址10.0.0.1，选择对应TX、RS文件，点击update。（请耐心等待这一过程）
11. 连接接收机至飞机，或使用5v电源给接收机通电。接收机连接方式与黑羊的引脚定义想同，使用同样的连接方式即可,注意分清接收机的正反面
12. 接收机通电后前20秒为橙色灯慢闪为对频模式，之后便为橙色灯快闪，表示进入刷写固件模式，使用WiFi功能的手机或电脑重复步骤10，上传接收机固件，重新上电后，若橙色灯常亮，则为对频成功。
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