本帖最后由 JavyLiu 于 2021-7-26 13:56 编辑
一、问题描述 通常在为 Mobula 6 (以下简称M6) 对频时，需要将遥控器内置高频头的协议切换为 Frsky D8 或 D16，但是新版睿思凯遥控器的 Setup 界面中，内置高频头（InternalRF）并未提供 D8 协议选项，而提供的 access 和 accst D16 协议也无法与M6 对频。该问题理论上在所有后缀为 Access的睿思凯遥控器上应该都会存在。
二、产生原因 新版的睿思凯 Access 遥控器中，将旧版的Accst 协议更改为了 Access 协议，这就使得遥控器不再支持D8 协议，但保留了 D16 协议。然而，尽管 M6 可以支持 D16 协议，但由于遥控器的内置高频头固件版本过高，而 M6 接收机使用的对频协议较老，因此即使切换为 D16 协议，仍然无法成功对频。
三、解决方法 概述：1、将遥控器的内置高频头固件降级；2、在 BF 中切换 M6的协议为 D16；3、对频。具体过程如下： 1、 准备SD 卡的文件目录（使用 SD 卡刷过遥控器的 OpenTX 系统的可以跳过这一步骤）：准备一张全新的 MicroSD 卡（容量不大于 32 GB），插入到遥控器中。将遥控器用USB 数据线连接至电脑，选择 USB Storage(SD)。如果 SD 卡事先没有格式化过，在 Win10 系统中可能会出现反复弹窗，提示请插入U盘。此时拔下数据线再插入，再次选择 Storage 选项即可。在 OpenTX 官网下载对应自己遥控器型号及系统版本的 SD 卡文件目录： Index of/2.3/release/sdcard/ (open-tx.org) 。下载完成后，解压到 SD 卡根目录中。我使用的 Taranis Q X7 Access （以下简称 X7A）的文件目录我已经下载好了，在附件1中，直接复制即可。 X7A 的旧版固件位于附件2中。下载好后，将后缀名为“.frk” 的固件解压出来，放到 SD 卡中的“Firmware” 目录中。拔下USB 线，开始刷写固件。 3、 遥控器开机，长按菜单键，使用 Page 按键导航至第 2 页SD 卡目录菜单，转动拨杆到Firmware 目录，选择刚刚下载的固件，长按确认键，在弹出菜单中选择 “Flash int.module”（刷写内置高频头）。等待读条结束。 4、 确认是否刷写成功：在遥控器主界面长按菜单键，使用 Page 按键导航至最后一页，选择 “Modules / RX version”，此处 Int.module 版本应显示为“1.1.1/1.1.3 FCC”，说明内置高频头固件已经成功降级。 5、 在遥控器主界面短按菜单键，进入“Setup” 菜单，在“Internal RF” 下，将 Mode 选项更改为 “ASSCT D16”，光标移动至 Receiver 的BND ，准备对频。 6、 打开 Betaflight，连接 M6，进入配置 – 接收机 - SPI 总线接口接收机协议，选择“FRSKY_X”，点击保存并重启。 7、 M6上电对频即可。
四、解决效果 由于睿思凯新版遥控器对协议的更换，因此 M6 无法使用D8 协议对频，只能使用 D16。然而，M6的说明书上明确表示 “We recommend use D8 mode.”（我们推荐使用D8模式）。因此，虽然是能连上了，但是从网友反馈上来看，普遍存在穿墙信号差的问题。因此这也是现阶段协议更替时的无奈之举。根本的解决方法应当是使用ACCESS 协议的接收机，或者—— 去他娘的睿智凯，爷不陪你玩了！
| 
