PID怎么调？

显示全部楼层 · 2021-8-6 11:24:03

本帖最后由我想养一朵云于 2021-8-6 15:29 编辑

大油门或者打杆幅度比较大的时候有抖动，装机检查了没问题，螺丝也都紧了，这是不是pid的问题呢？怎么调？

太难飞了 · 2021-8-6 18:27:48

上一下飞机的参数
如果动力不足就会产生抖动，PID调了也没用。
另外要看是不是洗桨导致的，飞机踩到自己的上升气流的时候会发生抖动。
排除动力问题的话，可以把Dmin调高一些。

艾克斯 · 2021-8-9 17:24:56

萌新可以参考这边我们最新的教程

PID算法从理论到实践小游戏让你秒懂调参技巧
http://fpvbang.com/forum.php?mod ... =1907&fromuid=3
(出处: FPV帮)

艾克斯 · 2021-8-9 17:25:41

教程视频在这里：