另一个学习PID的小软件

在PID调参过程中经常会迷惑于P、I、D几个参数的作用及调整方向，此软件可以在运行时进行各项参数的调整并通过曲线图清晰的看到各项参数及其大小变化的作用，便于理解消化对PID各项参数的整定意义。


P过大，有超调


P过小，无微分作用也可以，调节时间过长


无微分作用时有超调


有微分抑制，超调消失


无积分作用时，存在稳态误差

有积分，曲线完美

各项参数合适，调整曲线完美。

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