一推油门电机就疯转了，究竟是那里出问题了？

之前买的一台大通三寸机，具体配置为大通曼巴f405mini飞控，曼巴F25MK2电调，四个曼巴4千kv电机，图传为大疆图传，当时连着大疆遥控器买的，图传自带接收机。
啥也没做之前可以正常飞，后来买了一个小黄砖刷新了飞控和blheli电调固件后，重新设定解锁和通道后，现在的主要问题是，只要一解锁，推一点点油门四个电机就疯转，不受控制，不能正常起飞，且电机发热非常严重，在betaflight地面站校准过陀螺仪，四个电机转动方向正常，各个舵面方向正常，所有pid均是默认，浆的方向也没装错，各位大神帮个忙看那个方面出现问题，要调那里呢？下面是speedybee的数据

估计陀螺仪问题，我的飞机炸鸡后也出现这个问题，地面站打开图传里面模拟地平线看看，是不是对的

lz找到问题了吗，我也遇到这个问题，油门自动涨上去，也打不下来。