求助大佬们一个有点迷的问题

我飞机上电之后自检完成没问题
遥控也显示接受到了信号

但是解锁之后推动油门没有反应 电机也没有解锁之后怠速旋转

但是过了一会后他就自己恢复了

恢复后用手在上面按着推油门然后把油门降到最低反而感觉电机转速不会下降会转的越来越快
我所处环境是在车上 有些上下颠簸 会不会是这个原因

刚解锁没反应啥原因我没看明白，所以不知道啥原因，但是后面电机转速不降是正常的，和车辆颠簸以及飞机开启了 airmode有关系，表现为由于颠簸，飞控检测到姿态有变化，就会驱动电机来修正，但是飞机又被按住了，动不了，飞控就会以为是修正的力量还不够，就会继续加大电机动力，所以减小油门都没用。如果是关闭airmode ，在油门为零的时候飞机就不会去尝试维持姿态，这时电机就会减速。