mobula6 自稳模式会自动往前飞

自稳模式下，老是自动往前飞，我右摇杆没有打杆，只用左摇杆控制油门，都会自动往前飞，我地面站BF调过水平仪了，是不是还需要在哪里调节什么参数，有大佬告知吗

还有这个PITCH 和 ROLL 还有零点几度 这对吗？

AIR模式會自動向前嗎?

自稳不代表稳着不动，轻微偏移肯定是有的 及时调整就行了。

waitrytry 发表于 2022-2-19 21:55
AIR模式會自動向前嗎?

在桌子边把飞机调平了，PITCH和ROLL最终偏差的是0.1，这样飞起来不至于太往前飞，总之还是插了线后不好调平的原因

这种飞机的自稳模式比不了大疆，你调的再平，都会慢慢飘走，（比如螺旋桨转动时扰动了周围气流造成偏移），所以还需要人工调整。至于大疆无人机的定点，是靠GPS和下部视觉定位的。如果没了这俩，大疆也会飘。

Wfpv 发表于 2022-2-23 21:09
这种飞机的自稳模式比不了大疆，你调的再平，都会慢慢飘走，（比如螺旋桨转动时扰动了周围气流造成偏移）， ...

终于懂了，看了好多视频，最后google搜索出来

学到了

学习中，谢谢分享！