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最近有很多新盆友入坑穿越机，一顿操作猛如虎，终于完成了购机、装机，首次试飞却发现“我的飞机有它自己的想法”。
今天艾哥就来讲讲新手首次试飞大概率会遇到的三个小问题： 1.电机为什么会自己加速？ 2.起飞为什么会发生偏移? 3.为什么打油门方向会偏?
这种情况是因为没有上桨（自稳模式下） （很多新手装机完成后，想测试飞机的性能，但又不敢装桨测试 为了安全考虑，会在没有上浆的情况下解锁电机，让电机空转）
【症状】 飞机解锁后个别电机会慢慢加速
可能发生电机加速的现象：
1.将飞机放在桌面上，姿态无法按照飞控预想的那样变化，飞控会不断输出信号给电机，电机就不停加速 2.将飞机拿在手上，用手去改变穿越机姿态，穿越机也会试图修正姿态，个别电机也会迅速加速，这些都是正常现象。
TIPS： 新手在调试飞机时，做任何测试，一定要卸桨！！一定要卸桨！！一定要卸桨！！ 如果想检查电机转向是否正确，请打开Betaflight，点击电机（Motors）模块，在确定没有上桨的情况下，接上电源，依次轻微调试电机的转速，来检查转向是否正确。
【原因】 在自稳模式下（绝大部分新手都会使用的模式），解锁电机后，飞控会开始干预并控制飞机姿态的调节。
所以，此时飞控会调节电机转速，来调整飞机姿态，却因为没有上桨，无法获得升力，电机越转越快。
【结论】 不装桨空转，可能会造成过载，导致电机或电调烧毁，得不偿失
【解决方案】 调试结束后，如果想做测试，请装好螺旋桨到室外安全的地方，测试飞机性能
【症状】 起飞漂移
【原因】 不同于航拍机，穿越机为了能够更加自由、灵活地飞行，没有装备用于辅助定位的传感器。
因此，穿越机更容易受到干扰因素的影响，导致在起飞时出现漂移的现象。
【几种干扰因素及对应的解决方案】 1）客观存在的自然因素，如横风 如遇风速过大，不建议飞行
2）飞行环境中存在强磁干扰，如信号基站 避开强磁干扰的场景 / 校准加速度计
TIPS: 切换至手动模式也可以解决部分漂移问题噢 手动模式下，飞控会屏蔽部分传感器及其功能，完全由飞手来控制飞行姿态，这样就不会出现自稳模式下的漂移现象。 3. 电机/螺旋桨有损耗，导致飞机升力不平衡 如发现磨损，请及时换新 4. 由于飞机产生的共振过大，导致飞控做出错误判断或过度修正 做好飞机的减震工作，如使用硅胶减震圈/ 使用共振小的机架 / 将机架装配紧固 5. 因为紧张而导致无意识的打杆偏移 1）判断穿越机偏移方向，手动反向打杆修正 2）多练
【症状】 打油门时飞机方向会发生偏移
【原因】 不熟练。 目前的飞手都是使用美国手。美国手的油门和方向控制都是使用左手（非惯用手）
所以，当我们首次飞行，推油门时不小心打到方向舵（YAW），穿越机的方向发生偏移的现象是很正常的。
【解决方案】 多练，多练，多练！
提升心理素质，熟练飞行动作后，就可以避免推油门带方向的情况发生了。
那么，今天的小课堂就到这里结束了
在入坑这条路上，艾哥会帮你越走越远！
掰掰！
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