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HI大家好，我是手把手带你调参的艾克斯
经过地面站的初始化调试 （地面站以最常用的Betaflght为例） 才能真·起飞
开始调参前，你需要…… 1.使用USB数据线连接飞控和电脑 2.打开Betaflight软件 3.点击右上角【连接】按钮，进入调参界面
4.开始调参！ WARNING： 1. 为了让飞机能顺利安全地起飞，接下来提及的每一项都要检查 2. 每一步的操作都要及时保存 3. 为了避免被你的小飞机误伤，开始调试前一定要卸桨！卸桨！卸桨！
1. 我们可以查看飞控当前的姿态是否水平 · 一般出厂设置已经校准为水平，不需要校准 · 因为磁场、热量等客观因素，会对飞控的传感器造成一定干扰，此时，飞控的姿态就会发生偏移，需要手动校准（点击【校准加速度计】校准）
2. 可以查看其他信息 · 可看可不看，不需要操作 02 端口 设置遥控器接收机与图传的协议开关
1. 开启遥控器接收机的端口 · 找到接收机所连接的端口序号，打开【串行数字接收机】的开关 P.S.不知道几号端口的同学，可以仔细阅读接线图
2. 选择图传协议的开关 · 找到图传所连接的端口，在【外设】一栏中设置其使用的协议，例如SmartAudio
注意：完成设置后点击右下角的【保存并重启】
03 配置
1. 确认混控类型为Quad X · 牢记此图中的电机序号和转向，是一个合格飞手必须牢记的知识 2. 设置合理的怠速值 · 电机怠速值一般不宜超过8% 3. 校准错误的飞控方向 ` 如果在设置页面中发现飞控方向错误可以在【飞控和传感器方向】中进行设置校正
4. 选择与所使用接收机对应的模式与协议 · 如TBS915接收机就设置【模式】为串行数字接收机，【协议】为CRSF 5. 在【其他功能】中打开AIRMODE与OSD的开关 · 其他功能视实际情况与需求自行选择
04 接收机
1. 可根据遥控器品牌设置对应通道映射
2. 通过预览界面，检查各通道方向、功能是否正确
05 模式
有三个常用模式： 分别是解锁、自稳和反乌龟模式。将模式对应的通道设为自动后，拨动遥控器上的开关拨杆，即可识别匹配，最后将黄条拉至覆盖箭头即可。
将拨杆拨至此位置，即可激活该功能。
06电机
测试时需要卸桨上电，并仔细阅读风险提示，勾选后轻轻推动滑块测试电机转向。
如有反转，可通过电调调参软件或换线的方式进行反转
07 OSD
在左边勾选需要的屏幕叠加信息，如电池电压等，并在中间的模拟预览中设置文字位置等。
所有的调试完成后 就可以顺利起飞了 那么今天的问诊就到这里结束啦 掰掰！
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