佐罗遥控器elrs版本和接收机elrs固件问题

我打算用佐罗elrs版本搭配elrs固件接收机
在升级固件时发现了一下问题
1:接收机（BETAFPV ELRS nano 2.4G）固件刷2.3时  发现有两种固件一个是TX，一个是RX  请问这两个分别是什么意思呢？和要刷哪一个
2:都说遥控和接收要刷同等固件，那佐罗刷2.3elrs固件，是选2.3佐罗XT的那款固件还是和接收一样的BETA的固件？还有控的固件怎么刷
3:昨晚编译接收机固件在线编译一晚上都在报错  后面本地刷还是报错  请问还缺少什么文件吗