起飞后推油门就停不下来了，直到电机烧了。

练了几十小时模拟器。第一次正式起飞穿越机，起飞时有点抖动，立马多推了点油门，接着就超快的飞上去了，并且往下拉油门也不管用了，基本任何操作都没用了，直到两个电机冒烟坠机。这一次更新了4.3的固件。已知我bf里更改过的设置：之前proshot1000，改成了dshot 600，并且开启了双向dshot；电机级数14 我写成了12，其他都没有啥动过。开启了airmode 怠速8。

恢复默认设置试试