解锁后飞机原地转圈什么原因？

换过新桨叶后，在betaflight把以前飞机解锁方向不对，调过来。把回传数据开关打。解锁开机后飞机原地转圈。检查飞机桨叶正反，桨叶旋转方向都没问题，就是查不出原地转圈的问题。桨叶不是同一批次买的，是桨叶的问题吗？请大神解惑。