怎么判断电机是轴坏了还是接触不良

怎么判断电机是轴坏了还是接触不良，就是炸在灌木丛上了然后一个电机有点问题，解锁后一开始不转，后来转了就起飞了，然后在天上飞着的时候我什么都没动突然飞机机就翻了，怎么回事(・o・)
有没有大佬知道怎么判断呢谢谢

用手转一下电机，感受一下阻尼，顺滑程度，然后观察一下轴心一致性